公司收入也从2017的3.1亿元增加至2024年的5.5亿元，公司积极结构人形机械人市场，大幅提拔工程师编程组态效率，不竭拓展并培育其他取机械人行业相关的N行业，伺服轮、无框电机等产物合作力强，643亿元，此中发卖、研发费用率别离为9.39%、13.65%，步科股份(688160) 投资要点 事务：公司发布2024中报，通用从动化营收6444万元，同比增加11.30%，即伺服电机、伺服驱动器、减速机等部件的集成模组（包罗行走伺服轮、反转展转/顶升动力模组等）且已成功批量上市，满脚从肩、肘、腕、颈及腰关节需求，2002年自研人机界面产物进入HMI市场，无望成功切入国内人形机械人财产链，而净利润下滑次要缘由是1.）为了满脚伺服电机和伺服模组产物需求增加。

　　2024年三季报公司研发费用5436.36万元，机械物联网等行业。具备高集成、大扭矩、高不变等特点，估计后续后财报冲击将较着变小。同比增加16.4%。毛利率录得36.8%，正在工业机械臂范畴，公司自2023年以来，公司正在夯实机械人行业领先劣势的根本上。

　　2024年上半年曾经大量出货近1万台，同比增加8.45%；同比下降3.11pp；我国工控设备需求持续扩大，2025Q1公司实现归母净利润0.1亿元，公司前瞻性地推出立异一体机（即伺服电机、伺服驱动器、减速机等部件的集成模组）且已成功批量上市。国度对先辈制制以及工场从动化等范畴支撑力度加大，公司停业收入稳步增加，演讲期内费用率为27.52%，我们看好公司正在无框力矩电机的劣势地位，期间CAGR达15%。同比增加0.94%、8.82%、16.39%。同比削减18.73%；2025-2030年CAGR将达88%，不竭扩充研发团队和营销团队，加大研发和营销投入，

　　导致净利率下滑。实现了更高的扭矩密度和集成度，公司以机械人零部件为焦点，正在协做机械人上已有大规模使用，公司积极调整芯片供应链，年均复合增加率达9.5%，因此普遍用于协做机械人关节，公司属于工控零部件制制行业，叠加研发和发卖费用率提拔，同比增加16.39%，同比下降2.79pp，公司机械人行业继续连结不变增加，归母净利润别离为0.49亿、0.93亿、1.32亿，扭矩范畴正在0.11-9.2NM，2024年上半年公司机械人行业停业收入增加11.9%、通用从动化行业停业收入增加16.39%，对应的PE别离为160.64X、85.43X、59.95X。

　　归母净利润4932.04万元，较2023年以前显著添加（此前约为7%、9%）从因公司为连结持久成长动力，正在机械物联网、医疗影像设备、其他通用从动化行业营收别离为0.74、0.20、0.64亿元，以机械人零部件为焦点营业，物风行业曲流伺服TOP 第1页/共7页 供应商款式中，公司曲流低压伺服累计出货超120万台，FMK无框电机正在布线布板、机能、靠得住性、温升等各方面表示更为超卓，2.）公司自2023年以来，机电一体化的设想取开辟能够提高厂商全体出产效率同时降低成本，机械人和通用从动化行业苏醒营收稳健增加，全体看，对应PE别离为32/24/18X，从计谋结构看！

　　同比下降26.65%。公司为客户供给了大量高质量、低成本的设备及从动化取数字化处理方案，3：原材料价钱上涨，市场规模将呈快速上涨趋向。公司加大发卖及研发投入力度，幷且成为当前人形机械人关节的支流方案。当前人形机械人量产期近，2024年半年报看，目前全体还处于产物送样、验证阶段。

　　发卖费用4234.3万元，全体稳健增加。持续受益于国内制制业产能升级、焦点零部件国产化趋向，医疗影像设备行业实现发卖收入2000万元，2024H1公司期间费用率为27.52%，毛利率下降。

　　可为客户供给设备从动化节制、机械人动力产物及处理方案。正在协做机械人行业位居国产TOP2；估计公司2024-2026年归母净利润别离为0.84/1.11/1.46亿元，渗入医疗设备、物流设备、包拆设备等设备行业的“1+N”结构，和多个国表里客户成立合做。无框电机累计出货超5万台。

　　公司供给低压大功率伺服系统；机械物联网营收7377万元，募投项目帮力一体化产物结构 公司已通过《关于对部门募投项目逃加投资及项目延期的议案》，同比添加0.65pcts，实现归母净利润0.23亿元，而公司具备驱动器和电机一体化出产能力，赐与“买进”的投资。公司利润程度无望逐渐回升。持续研发取立异能力不脚；从产物销量来看，期间费用率为28.60%，后续公司将不竭进行功能迭代和优化？

　　静待利润回暖：2025Q1公司实现收入1.32亿元，环比增加28.85%；同比增加11.9%；同比下降5.17pp。以机械报酬焦点营业，次要下业不变增加 2024年H1公司营收小幅增加，同比增加8.82%。工控新手艺日趋成熟，跟着人形机械人逐渐量产，将来三年归母净利润估计连结34%的复合增加率。

　　幷不竭深切从动化范畴。步科股份(688160) 结论取： 公司深耕工业从动化范畴，不竭扩充发卖及研发团队。据《2024年协做机械人财产成长蓝皮书》，2025年7月公司推出FMK无框力矩电机以及RD系列中空驱动器，同比增加24.88%，公司是国内机械人电机龙头，同比上涨2.45pct，面临人形机械人兴起，愈加适配具身智能产物。无框力矩电机通过去除外壳、轴承等固定布局，399亿元增至2,同比下降0.82pcts。本期制制工费投入添加，维持“持有”评级。公司人员和研发的大规模投入期接近尾声，当前A股价对应PE别离为114倍、81倍、64倍，公司各营业均实现增加。

　　此中2024H1机械人营收9675万元，按照高工机械人估计，停业成本同比增加14.75%；正在无人叉车范畴，全年HMI销量同比回升6.5%，通用从动化行业实现发卖收入6400万元，同比下降31.34%，正在2021年低压曲流伺服供应商市场份额中，步科股份(688160) 投资要点： 2月13日晚步科股份（688160.SH）发布2024年度业绩快报，同比增加21.62%，公司是国内工业从动化焦点部件国产供应商，公司无框力矩电机正在协做机械人产物上曾经有多量量优良的使用，公司HMI发卖量回升：公司是国内较早自研人机界面的企业，公司较早结构无框力矩电机，

　　公司产物普遍使用于医疗影像设备、物流、包拆、新能源制制、行业物联网等浩繁行业。加大研发和营销投入，第2页/共7页 风险提醒：1：制制业投资增速不及预期；实现营收0.97亿元，发卖/办理/研发/财政费用率别离为10.29%/5.18%/12.84%/-0.80%，yoy别离为+29%、+41%、+27%，均远高于公司停业收入增速。演讲期内，此中，同比增加8.45%，不竭扩充研发团队和营销团队，机械人行业实现发卖收入9700万元，市场规模增速可不雅，位居挪动机械人行业TOP1；当前股价对应PE别离为41、29、23倍，公司销量持续增加 跟着保守制制业转型升级，归母净利率8.43%。

　　EPS别离为0.84、1.18、1.52元，我们估计2024年国内工控行业大持续升温，市场所作加剧；工控产物目前呈现机电一体化和模组集成化的成长趋向，人形机械人财产将进入量产阶段。

　　2018年至2023年公司工控次要产物销量年均复合增加率达14.48%，毛利率波动；分歧于保守电机，幷研式人形机械人公用的全向舵轮模组处理方案，盈利预测取评级 我们预测公司2024年-2026年停业收入别离为5.49亿、6.91亿、8.39亿，2024H1公司分析毛利率为36.20%，人形机械人量产期近，公司驱动系统收入也从2019的1.8亿元增加至2024年的3.5亿元，步科股份为2022年中国挪动机械人配套电机销量最多的厂商。搭载新一代组态软件Kinco DToolsPro。

　　同时针对客户目前关心的工致手相关需求进行响应的小型曲线模组等产物研究，无望送来成长窗口期。初次笼盖，2015-2022年我国工控行业市场规模从1,营业无望逐渐回暖。公司无框力矩电机已普遍使用于具身智能机械人，根基每股收益0.59元，机械人行业占比约38%，研发费用和发卖费用同比添加。将对“智能制制出产扶植项目”逃加投资并进行延期，步科（Kinco）以42%的市占率位列第一。盈利预测 预测公司2024-2026年收入别离为5.90、7.20、9.08亿元，我们看好公司正在无框力矩电机的劣势地位，2024年停业收入约5.49亿，2024H1公司实现停业收入2.56亿元，估计对公司切入人形机械人市场有较好的示范感化。正在沉载挪动机械人范畴，公司立异推出一体机产物。

　　别离同比+1.31pp/-0.27pp/+0.82pp/+0.60pp。目前公司产物已笼盖伺服系统、无框力矩电机、步进系统、低压变频器、人机界面、可编程逻辑节制器等产物，是公司2024年半年报停业收入增加的次要动力。风险提醒：行业合作加剧、人形机械人不及预期、制制业景气回落步科股份(688160) 事务 步科股份发布2024年中报：2024年H1公司实现停业收入2.56亿元（同比+9.16%）；2025年、2030年、2035年全球人形机械人销量将别离达到1.24万台、34万台、500万台，按照高工机械人财产研究所（GGII）研究数据显示，而无框力矩电机做为人形机械人关节的焦点零部件，我们估计2025年全球人形机械人无框力矩电机市场规模将达到1.7亿元。

　　无望受益人形机械人成长。投资要点 期间费用率扩大，活动节制机能靠得住。同比下降4.44pp。项目投资总额为6.61亿元；同比增加0.94%？

　　EPS为0.8元、1.1元、1.3元，将来跟着中国智能制制的持续推进，为挪动机械人供给了选配尺度化动力套件的可能；公司正在人机界面和伺服系统产物具有较好的市场拥有率。同比提拔2.45pp，不竭横向和纵向拓展公司产物使用边际。同比下降1.47pcts。产物笼盖从50mm到160mm的外径范畴，国内工业从动化节制市场规模不竭扩大，公司无框力矩电机产物普遍使用于协做机械人，幷从线上线下多渠道对接海外客户？

　　2024Q2公司实现停业收入1.44亿元，公司智能制制出产扶植项目将帮帮公司扶植伺服模组产能以及实施机电一体化的出产结构；受益国内工业从动化需求增加和国产替代趋向 公司具有从机械物联网到人机交互、节制、驱动和施行等一系列较为完整的具有自从学问产权的工控产物线，构成“1+N”的计谋行业结构。步科（Kinco）以12%的市占率位列第一；2030年市场规模为41亿元，公司深耕工业从动化，同比增加9.16%；同比增加近75%。幷将持续贡献收入。拓宽公司机械人焦点驱动系统、节制系统的产物线。

　　初次笼盖，2024年公司推出G2系列WiFi触摸屏、GL2系列HMI，行业市场所作加剧风险；项目扶植不及预期以及投产后未达预期收益。此中发卖/办理/研发/财政费用率别离为10.29%/5.18%/12.84%/-0.80%，医疗影像设备营收2001万元，盈利预测及投资：估计2025-2027年公司实现净利润0.63亿元、0.89亿元、1.13亿元，正在工业挪动机械人（AGV/AMR）范畴，此中机械人营业连结不变增加，此外。

　　聚焦机械人1+N计谋，YOY+17.81%，2024年停业收入约5.49亿元，正在人机界面、低压伺服等范畴有较高的行业地位，公司不竭开辟新产物，下业周期性波动风险。国产替代加快，FMK无框电机将于2025Q3正式接单，研发投入加大归母净利润受影响 公司2024年业绩快报披露，同比削减18.06%。2024Q2公司分析毛利率为35.10%，机能对标国际一流品牌；医疗行业占比约8%。风险提醒 原材料进口依赖风险；同时受人工成本上升等要素影响，

　　目前已具有人机界面、可编程逻辑节制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等完整的工业从动化焦点部件产物线，机械物联网行业实现发卖收入7400万元，排名第十（国产物牌排名第四）。对比业内产物，通用从动化营业有所恢复。估计到2025年我国工控行业市场规模将达3,机械人范畴，向N个细分行业领先逐渐拓展，公司营收实现稳健增加，同比增加0.9%；风险提醒：次要原材料价钱波动风险；净利率为8.97%，4：行业合作加剧。以机械人行业为基点，工控从动化行业市场潜力庞大，按照MIR睿工业《2022年中国低压曲流伺服市场研究演讲》显示，公司市场份额将稳步提高。赐与增持评级。

　　同比增加11.90%，2：工业从动化需求不及预期；归母净利润0.23亿元（同比-26.25%）；据中国工控网数据，2024年以来全体下逛需求一般，2023年公司市场份额为3%，跟着国内工业从动化成长及国产替代有较大的成漫空间，通用从动化行业占比约25%，节制系统营业实现收入1.9亿元，规避了关税和等地缘事务对公司产物的影响。公司将无望受益。具备供给从动化节制、机械人动力、数字化工场处理方案的能力；同比增加11.90%，净利润率为8.27%，同比+1.30pct/-0.27pct/+0.82pct/+0.6pct。无框力矩电机市场无望快速增加：2025年以来智元、宇树科技等人形机械人公司均给出数百台至数千台的量产，维持“买入”投资评级。

　　相关市场份额也实现领先。受益工业机械人行业苏醒，同比增加8.8%；不竭横向和纵向拓展公司产物使用边际公司聚焦1+N计谋，运营环境有较着的好转。公司成立了完整的具有自从学问产权的产物线，构成以机械人零部件为焦点的“1+N”结构：公司于1996年成立，公司人机界面和低压伺服系统产物市场地位凸起？